皮艇起源于北美洲格陵兰岛上爱斯基摩人用动物皮包在木架子上制造的兽皮船，而划艇起源于加拿大，赛艇运动起源于英国。

  有一个一眼区别的办法：赛艇背对方针方向跋涉；皮艇以坐姿左右划水；划艇以跪姿单侧划水。赛艇在艇舷上设备有桨架，只能墨守成规地划，而皮艇和划艇没这个设备，想怎样划就怎样划。

  赛艇包含单人、双人、四人、八人项目，分为单桨和双桨，间隔都为2000米。常见的赛事中，艇制命名是按人数加单双桨来区别的，例如有单人双桨、双人单桨、四人单桨、八人单桨等，多人艇上还有专业梢公。

  皮艇分为单人、双人和四人项目，划艇则只分单人和双人项目，两者都有200米、500米、1000米三种不同间隔，有静水竞速和技巧赛激流回旋两种竞赛方式。其间激流回旋项目技巧性更高，运动员对皮划艇的驾驭更能表现出人对大自然的应战和适应才能。

  赛艇在天然水域竞赛，受气候影响较大，乃至前后两组竞赛时气候不同，所以赛艇成果没有世界纪录，竞赛说明用的都是“奥运会最好成果”。

  赛艇运动员依托艇舱内的滑动坐板，手握扣在桨架上的桨杆，经过横向杠杆运动跋涉。

  皮艇运动员选用坐姿，用脚操控方向舵，运用双叶桨在船两边轮番划水。划艇运动员在艇上选用单腿跪姿，运用一端带桨叶的单桨在船一侧划水。

  尽管赛艇、皮艇、划艇都是以体能定输赢的项目，但三者对运动员的本质要求各有不同。因为项目特色不同，赛艇一般要求选手身高臂长、心肺功用好，皮划艇则更着重杰出的爆发力和平衡才能。

  除此之外，相竞赛艇，皮划艇在日常日子中人们的参加度更高。作为一种野外休闲水上运动，皮划艇能够让参加者在大自然中领会、享用应战与冒险。

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